起重机抓斗是专为散状物料装卸设计的专用取物装置，通过与起重机起升机构配合，实现对煤炭、矿石、砂石、粮食、建筑垃圾等散料的高效抓取、转运和卸料，广泛应用于港口码头、矿山、钢厂、电厂、垃圾处理场等场景，核心优势是无需辅助吊具、作业效率高、人工成本低。
抓斗采用对称式机械结构，所有部件协同实现开合动作，主要由 5 大核心部分构成：
上横梁
抓斗的顶部承重与连接部件，直接与起重机的起升钢丝绳相连。横梁内部安装开闭滑轮组的定滑轮，外部设有防扭转装置，防止抓斗在吊运过程中旋转。上横梁通过连杆与颚板铰接，是传递开合动力的关键节点。
下横梁
连接两侧颚板的底部支撑部件，内部安装开闭滑轮组的动滑轮。当起重机收放开闭钢丝绳时，动滑轮带动下横梁升降，进而通过连杆拉动颚板实现开合。下横梁需具备高强度和耐磨性，材质多为 Q355B 或 ZG270-500 铸钢。
颚板（斗瓣）
抓斗的取料核心部件，直接与物料接触，分为双颚板（贝形） 和多颚板（桔瓣形） 两类。颚板内侧加装高锰钢耐磨衬板，边缘做刃口处理，提升抓取能力和使用寿命；颚板与上下横梁的铰接处配备耐磨销轴和轴套，减少开合时的摩擦损耗。
连杆机构
由多组高强度连杆组成，连接上横梁、下横梁和颚板，构成四连杆联动结构。其作用是将下横梁的升降运动转化为颚板的开合运动，保证两侧颚板同步动作，避免出现卡料或开合不均的问题。
开闭滑轮组与钢丝绳
由定滑轮（上横梁）、动滑轮（下横梁）和专用钢丝绳组成，是抓斗的动力传递系统。滑轮组的倍率根据抓斗吨位设计，倍率越大，抓斗开合的牵引力越强，适配的物料密度越高。
抓斗的作业过程分为抓取、吊运、卸料三个阶段，核心依赖起重机起升机构的钢丝绳收放和滑轮组传动：
抓取阶段
起重机下放抓斗至物料堆，此时抓斗处于张开状态；随后收紧开闭钢丝绳，拉动下横梁上升，通过连杆机构带动颚板闭合，物料被包裹在颚板形成的容腔内；最后收紧起升钢丝绳，将满载抓斗提升至安全高度。
吊运阶段
起重机通过大车、小车行走机构将抓斗转运至卸料点，过程中抓斗保持闭合状态，防扭转装置避免抓斗旋转导致物料洒落。
卸料阶段
抓斗吊运至卸料点上方后，放松开闭钢丝绳，下横梁在自重和物料重力作用下下降，颚板随之张开，物料靠自重散落；卸料完成后，收紧开闭钢丝绳使抓斗闭合，准备下一次抓取。
根据驱动方式、结构形状、作业物料的不同，抓斗可分为多个类别，精准匹配不同工况需求：
木材抓斗：颚板带防滑齿，可抓取单根或多根原木，适配原木堆场、木材加工厂。
秸秆捆抓斗：颚板宽大且带柔性衬垫，防止秸秆捆破损，适配生物质电厂秸秆转运。
垃圾抓斗：防腐蚀、防渗漏设计，颚板带刃口可撕裂垃圾袋，适配垃圾焚烧厂、填埋场。
砂石抓斗：颚板耐磨衬板加厚，抗冲击能力强，适配砂石料场、混凝土搅拌站。
物料特性：根据物料密度、粒度选择抓斗类型 —— 高密度物料选液压抓斗，粉末状物料选贝形抓斗，块状物料选桔瓣抓斗。
起重机参数：机械式抓斗需匹配起重机的起升功率和钢丝绳倍率，液压 / 电动抓斗需确认起重机是否具备供电 / 供油条件。
作业环境：室外重载选液压抓斗，室内环保作业选电动抓斗，腐蚀性环境（海边、化工废料）选不锈钢材质抓斗。
易损件检查：定期检查颚板衬板、销轴、轴套的磨损情况，磨损量超过 5mm 时及时更换，防止漏料或抓斗失效。
润滑保养：每作业 100 小时，对连杆铰接处、滑轮轴承加注锂基润滑脂，减少摩擦阻力。
结构件探伤：每月对上下横梁、连杆的焊缝进行无损探伤，防止疲劳裂纹引发安全事故。
液压 / 电动系统维护：液压抓斗定期检查液压油液位和密封件，电动抓斗检查电机绝缘性和接线端子，避免短路或漏油。
| 类型 | 结构特点 | 适配物料 |
|---|
| 贝形抓斗 | 由 2 块对称的铲斗状颚板组成，闭合后呈贝壳形；容积大、卸料干净 | 颗粒状、粉末状散料（煤炭、粮食、砂石） |
| 桔瓣抓斗 | 由 3~8 块颚板组成，闭合后呈桔子瓣形；抓取点多、夹持力强 | 不规则块状物料（废钢、建筑垃圾、矿石） |
| 剪式抓斗 | 采用剪叉式连杆机构，开合行程大；适合深料仓作业 | 料仓内物料抓取（电厂锅炉上料、水泥仓卸料） |
