產(chǎn)品定義
門座式起重機（簡稱“門座機”或“門機”）是一種大型的軌道式旋轉臂架起重機。其最顯著的特征是有一個巨大的“門”形框架結構，門架下方可鋪設鐵路軌道，供火車或其他車輛通行，實現(xiàn)立體化作業(yè)。它主要安裝于港口碼頭、大型船廠、水電站建設工地等固定區(qū)域，承擔貨物的裝卸、搬運及大型構件的安裝任務，是現(xiàn)代物流和重型工業(yè)中的核心設備。
核心組成與工作原理
一臺門座機通過四大核心機構的精密協(xié)同來完成復雜的空間搬運作業(yè)：
起升機構：這是起重機最主要的工作機構，負責驅動吊具（如吊鉤或抓斗）進行垂直升降運動，以完成貨物的吊起和放下?，F(xiàn)代門座機普遍采用閉環(huán)矢量控制技術，以實現(xiàn)對起升速度和力矩的精準、平穩(wěn)控制。
變幅機構：該機構通過改變起重臂架的俯仰角度，來調(diào)整吊具距離回轉中心的水平距離（即作業(yè)幅度）。它通常與起升機構配合動作，以實現(xiàn)吊物沿預定路徑的移動。
回轉機構：該機構驅動起重機的上部結構（包括臂架、司機室、機器房等）繞中心軸線作水平旋轉。這使得門座機的工作范圍從一個扇形面擴展為一個完整的圓形區(qū)域。
運行機構：安裝在門架底部，驅動整臺起重機沿著地面鋪設的軌道行走。這使得起重機能夠覆蓋碼頭或堆場的整個作業(yè)線，服務更大的區(qū)域。
這四大機構被集成在可以旋轉的上部結構上，協(xié)同完成一個“起吊-變幅-回轉-行走-卸載”的工作循環(huán)。
主要類型與應用場景
根據(jù)其核心用途，門座式起重機主要分為三類：
裝卸用門座起重機：這是港口和大型露天堆場最常見的類型。主要用于裝卸件雜貨、散貨（煤炭、礦石）或集裝箱。其設計強調(diào)工作速度快、裝卸效率高。通過更換吊具（如換用集裝箱專用吊具或抓斗），可靈活適應不同貨種，常被稱為“多用途門機”。
造船用門座起重機：主要安裝在船臺或船塢旁，用于大型船體分段的拼接、翻身和設備安裝。其最大特點是起重量極大（可達數(shù)百噸），并對吊裝的微動性、精確性和平穩(wěn)性要求極高。
建筑安裝用門座起重機：常見于水電站、橋梁等大型建設工程。主要用于吊裝大型混凝土預制件、鋼結構和機電設備。這類起重機特別注重良好的拆裝運輸性和對大起升高度的適應性。
關鍵技術特點與發(fā)展趨勢
現(xiàn)代門座式起重機正朝著智能化、高效化和綠色化方向快速發(fā)展：
智能化與自動化：集成自動防搖控制、遠程集中操控、智能調(diào)度與定位、運行狀態(tài)在線監(jiān)控與故障自診斷等系統(tǒng)，顯著提升作業(yè)安全、效率并降低操作人員勞動強度。
節(jié)能環(huán)保：廣泛應用能量回收（勢能/動能回饋） 技術，將重物下降或制動時的能量轉化為電能回饋電網(wǎng)，綜合節(jié)能效果顯著。
安全與可靠性：除了配備力矩限制器、風速儀、夾軌器等傳統(tǒng)安全裝置外，越來越多地集成STO（安全轉矩關斷）、SLS（安全限速） 等符合國際安全標準的功能。同時，通過采用剛性拉桿式臂架和水平變幅系統(tǒng)等技術，確保吊物在變幅過程中能近似水平移動，作業(yè)更加平穩(wěn)安全。
